Como obtener los parametros de una URL

  //uri = /customer-center/status-of-my-car
  $uri = $_SERVER['REQUEST_URI']
  preg_match_all('/([^\/]+)\/?/',$uri,$parametros);

  //parametros nos devuelve un array de parametros de la url
  var_dump($coincidencias);

  //esto devuelve lo siguiente: 
  array(2) {
    [0]=>
      array(2) {
        [0]=>
          string(16) "customer-center/"
        [1]=>
          string(17) "status-of-my-car/"
      }
    [1]=>
      array(2) {
        [0]=>
          string(15) "customer-center"
        [1]=>
          string(16) "status-of-my-car"
      }
  }


Recordar siempre tomar el valor del array[1]